模型直升机上的巧手
模型直升机模拟搜救比赛是全国科研类航空航天模型锦标赛项目之一。比赛要求遥控模型直升机通过机载无线图像传输设备搜索、选定目标物资后，利用抓取投放机构拾取并飞越障碍物，将物资投放在待救区域。比赛取胜的关键在于迅速准确地搜索、拾取和投放物资。
笔者所在的北航代表队在该项比赛中成绩一直名列前茅，原因除操纵手经刻苦训练后操纵水平较高外，就是不断改进抓取机构，使它越来越科学合理。2011年的比赛规定，模型直升机在抓取和投放过程中任何部件触地两次即被取消比赛资格。这使得我队2010年使用的抓取投放机构显出了一些不足：只能在模型直升机落地后可靠抓取；由大力矩舵机带动连杆使两片夹板 ……阅读全文