小蜂鸟“大智慧”（中）

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　　三、扑翼机各分系统设计

　　1.机翼设计

　　美国国防先进研究项目局（darpa）对微型飞行器项目（nav）的要求包括：机翼很轻，功率消耗很小，既擅长盘旋，又擅长前飞。为了达到以上要求，从技术上必须解决两点：机翼的几何结构如何随着时间变化；这种能满足几何运动要求的机翼如何制造。因为扑翼机的机翼平面形状和翼型设计都要考虑到扑翼时结构和气动性能的剧烈变化，而且扑翼机的机构自由度非常多，所以用它来完成nav项目的难度比较大。

　　为了达到预期性能，在具体设计工作开始之前，aero vironment团队先制定了一系列详细的技术目标：

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